武漢傾角傳感器在工程機械上的應用

大型機械移動設備對工作地面水平有著嚴格的要求，地面水平傾角的大小影響到設備整體重心的變化。除了對設備安全使用造成影響外，還可能導致局部集中受力損壞，大大縮短使用壽長，嚴重的會造成人員傷亡、設備資產的重大損失。

對大型移動設備工作面水平傾角的限制和保護是設備使用an全性的必要措施，傾角傳感器在這些必要措施中，起到舉足輕重的作用。

1.傾角傳感器用于挖掘機車身調平

挖掘機在工作前需要對整個設備的底盤達到水平狀態，確保cao作an全，對挖掘深du做好相應的準備。這是通過一個傾角傳感器來測量底盤在各個方向的傾角，同時將該角度輸出信號送到 PLC 以驅動液壓油缸從而實現底盤的水平。

2.傾角傳感器用于機械臂與斗桿

挖掘機的深du測量是通過測量機臂以及斗桿上各個部件的角度，在通過數學計算獲得深du數據，通常需要測量機臂上的三個點的角度數據。目前市場上有采用激光的方法來測量挖掘深du，然而昂貴的價格而不能獲得廣泛應用，采用傾角的測量方法可以大幅度減低成本。

3.傾角傳感器用于鏟斗定位

挖斗位于挖掘機斗桿端部，通過油缸驅動實現正鏟、反鏟、抓斗、拉鏟等工作，各種工作狀態是根據挖掘機運動學模型和各個傳感器反饋的數據，實時計算鏟斗坐標。